Olhos de Kinect: para cientistas, sensor da Microsoft pode equipar carros autônomos do futuro

 Um grupo de cientistas da Universidad de La Laguna, na Espanha, acredita que o Kinect pode ser uma ferramenta útil para orientar carros autônomos ao ajudar a identificar e desviar de obstáculos. Após uma série de experimentos, os pesquisadores chegaram à conclusão de que o sensor da Microsoft pode oferecer performance superior a câmeras estereoscópicas elasers, revelando-se como uma alternativa barata para usar em veículos sem motorista.

Ao comparar o Kinect com essas duas tecnologias, o acessório do Xbox One teve melhores resultados em testes feitos com um carro de golfe autônomo. O sensor foi o único aidentificar de forma satisfatória objetos longe ou perto demais, orientando o veículo corretamente por onde deveria andar. A navegação a laser, por exemplo, barrou o carro em rampas facilmente transitáveis, enquanto o sistema de câmeras não foi capaz de visualizar degraus de escadas longas, ou pequenos obstáculos muito próximos ao chão.

Segundo o chefe da equipe de pesquisa, Javier Hernandez-Aceituno, o Kinect pode permitir que um veículo autônomo navegue com segurança em áreas onde os outros sistemas falham:

 

Um método preciso para detectar obstáculos e áreas perigosas é a chave para o desempenho seguro de robôs autônomos. A principal contribuição deste trabalho é a descrição de uma sequência de técnicas de filtragem, o que traduz a imagem de profundidade fornecido pelo sensor em projeções de obstáculo definidas no mapa de navegabilidade, utilizado pelo veículo. Uma série de experiências provam que o dispositivo Kinect é mais preciso na detecção de obstáculos usando este procedimento do que um par de câmara usando duas técnicas diferentes visão estereoscópica.

A expectativa principal é que o Kinect seja capaz de baratear sistemas autônomos de navegação. O sensor, porém, ainda não foi aplicado em carros de uso urbano, o que pode influenciar nos resultados. Caso mantenha a boa performance, é possível que sua tecnologia de baixo custo ajude a popularizar carros sem motorista, como o modelo do Google, que já passa por testes avançados nos EUA e pode chegar ao mercado antes do que você imagina.

Fonte: tudocelular.com